Ingenieros de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) desarrollaron un manipulador robótico de 5 grados de libertad, capaz de ejecutar tareas simples en entornos industriales, como trasladar materiales, operar en fajas transportadoras y, con la herramienta adecuada, adaptarse a trabajos de soldadura y pintura.

El proyecto, presentado en la Feria Tecnológica UNICTEC 2025, destaca por ser totalmente diseñado y fabricado en Perú, desde la parte mecánica y electrónica hasta el sistema de control, utilizando tecnologías como impresión 3D, motores de corriente continua y drivers electrónicos.

Costo 6 veces menor que los robots industriales

En entrevista con Agencia Andina, Iván Arturo Calle Flores, investigador principal del proyecto y miembro del grupo Robots Autónomos de la UNI, señaló que el mayor logro es su bajo costo:
mientras un brazo robótico industrial puede superar los $60,000, este prototipo cuesta aproximadamente S/10,000, haciéndolo accesible para pequeñas y medianas empresas.

“El objetivo es ofrecer una solución económica para tareas industriales básicas. Todo el desarrollo es propio: diseño, mecánica, control y electrónica”, explicó Calle.

Aplicaciones industriales y potencial de crecimiento

El manipulador cuenta con un gripper tipo pinza que permite mover frutas, cajas u otros materiales entre diferentes posiciones. Al cambiar la herramienta, también podría integrarse en procesos como soldadura, pintado o manipulación de piezas ligeras.

Aunque el proyecto ya está concluido, el equipo busca mejorar el diseño, perfeccionar los algoritmos de control y participar en concursos de innovación que les permitan obtener financiamiento para llevar el producto al mercado.

“Nos gustaría que las empresas prueben este robot y nos den retroalimentación”, añadió el investigador.

Presentación en UNICTEC 2025

El brazo robótico formó parte de los más de 100 prototipos y proyectos científicos exhibidos en UNICTEC 2025, feria en la que se mostraron avances en robótica, IA, energías renovables, tecnología aeroespacial y sostenibilidad, reforzando el papel de la UNI como una de las principales incubadoras de innovación tecnológica del país.