En el marco de la convención minera PERUMIN 37, estudiantes de la Universidad Católica de Santa María (UCSM) de Arequipa presentaron a “Catito”, un robot cuadrúpedo diseñado para la exploración de zonas de riesgo en minas subterráneas.

El proyecto fue desarrollado en colaboración con Incimmet (empresa de excavación minera) y E2i (soluciones tecnológicas para minería). La iniciativa busca demostrar cómo la unión entre universidades y empresas puede impulsar la innovación tecnológica en beneficio del sector minero peruano.

Cómo nació “Catito”

La idea surgió en 2024 cuando un grupo de estudiantes de Ingeniería Mecatrónica decidió replicar un trabajo Open-Source y adaptarlo a las necesidades reales de la minería peruana. El equipo inició la construcción en mayo, tras formalizar la alianza con Incimmet y E2i.

El proceso incluyó la fabricación modular con impresoras 3D para el chasis y las patas, la integración de hardware y software, y la implementación del sistema ROS2 para generar trayectorias autónomas.

“Fue un proceso intenso: pasar de lo académico a una necesidad real en campo”, señaló Renzo Méndez, especialista en innovación de Incimmet.

Conozcamos a “Catito”

El robot mide 40 cm de alto, pesa 35 kg y puede trasladarse con facilidad. Cuenta con una batería de 5500 mAh que ofrece hasta 3 horas de operación continua.

Está diseñado como una plataforma móvil para transportar sensores externos, entre ellos el FreeRocks de Incimmet, que ayuda a la detección temprana de caídas de rocas. También integra una computadora industrial Sintrones y procesadores NVIDIA, lo que le permite ejecutar modelos de inteligencia artificial y Edge Computing en tiempo real.

Talento universitario que inspira

Los principales desarrolladores de “Catito” son Rafael León y Leytton Chávez, estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la UCSM, acompañados por los mentores Jaime Villegas y Luis Pérez.

“Es fabuloso ver cómo estudiantes de pregrado convierten teoría en soluciones reales. Este tipo de proyectos deben fomentarse más en la industria local”, destacó Eduardo Zárate, gerente general de E2i.

Con “Catito”, Arequipa y el Perú demuestran que la innovación tecnológica universitaria puede convertirse en un motor de cambio para la minería del futuro.